為什麽相比於步（bù）進電機，伺服電機（jī）的（de）可控性要高得多（duō）呢？其實是因為控製係統邏（luó）輯（jí）的不一致。比如步進電機係統，每（měi）次電機接收到脈衝信（xìn）號時，轉子都（dōu）會移動相應的距離或角度，然後就沒有了。似（sì）乎沒有問題，但實際上有（yǒu）問題。這樣的控製係（xì）統屬於開（kāi）環控製，其缺點在於（yú）工作效果無法（fǎ）被確（què）認和監督（dū）。電機轉子是如何（hé）工（gōng）作的（de），沒有人來驗證。理論值真的與實際值一致嗎？沒有一個確（què）切的答案。相（xiàng）比之下，伺服電機增（zēng）加了（le）編碼器結構，可以糾正電機運動誤差。換（huàn）句話說，現在有人監督電機是如何運動的（de），因為編碼器會逐漸調整伺服電機的接收和發出時不一樣（yàng）的脈衝到一致的位置。在這種閉環控製下，伺服電機的控製精度相對更（gèng）高。
　　伺服電機（jī）是由永磁電機、驅（qū）動器（qì）、編碼器和連接電纜組成的重要工業自（zì）動化執行機構。然而，這些部分的傳統伺服係統（tǒng）是分開的，通（tōng）過（guò）電纜相互連接（jiē），自然分開設計的伺服體積自然相對較大，在伺服的應用場景（jǐng）中，有些設備無法集成到這些分體（tǐ）式伺服中。小功率伺服體積（jī）很小，但是相應的扭（niǔ）矩也很（hěn）小，勢必要在需求端（duān）打折扣。相比之下，一體式伺服電機係統，集成的優勢就顯示出來了。在此前春雨直播免费下载最新版小編介（jiè）紹伺服電機的發展趨勢（shì）一文中，也提到（dào）了高度集成（chéng）是未來伺服電機的（de）重（chóng）要發展趨勢，春雨直播免费下载最新版精密就可以提供此種殼和端蓋一體式機殼。