隨著智能工廠時代悄然而至，人口（kǒu）紅利漸漸消失，“機器換人（rén）”浪（làng）潮的盛行造成大批量企業加入機器人行業。今以瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的發那科和安川電機為首的工業機器人“四大家族”占據了中國機器人產業70%以上的市場占有率，基本上壟斷了機器人製造、電焊等高端行（háng）業。而且，她們還在暴增產能。

內憂外患，雙向夾擊，國產關節（jiē）機器人麵（miàn）臨著嚴酷的考（kǎo）驗。這場圍繞機械人稱霸的爭奪戰已經（jīng）拉響（xiǎng）。

然而，一個不（bú）爭的事實是，國內工業機器（qì）人和“四大家族”的（de）差距遠比想象的還要大。

國內工業機器人和四大家族的（de）差異（yì）還有多高

國（guó）內機器人究竟差在哪（nǎ）兒？

從成本上而言，現階段一（yī）個機器人的成本構（gòu）成大概 35% 是（shì）減速器，20% 是伺服電機，15% 是係統控（kòng）製，而（ér）核心（xīn）加工的價值隻占 15% 左右，其它的要素（sù）首要就是集成運用。控製板就像機器人的大腦，能夠發表和傳播動作控製台命令，主（zhǔ）要包括硬件（jiàn）和（hé）軟件兩（liǎng）部份，減速器和伺服電（diàn）機在機器人中作為執行單元，是引響機器人（rén）崗位性能（néng）的關鍵要素。通常覺得，它是工業機器人技術難度最高、最核心的幾類零部件。