在數控機床、機械手、機器人及某些專用精密（mì）設備（bèi）上，伺服電機是實現智能製造最（zuì）重要的自動化元件（jiàn）。伺服電機外殼的選擇對伺服係統的精度、穩定性、動態響應、經濟性等都有重要影響，但是伺服電機外殼一般如何選擇？

以下是品（pǐn）華小（xiǎo）編給出的一些伺服電機殼（ké）選型的建議。對於選型問題，有兩種情況，一（yī）種是參（cān）數選型，另一種是設計（jì）選型。

（1）參數選擇:伺服電機的機（jī）械結構已（yǐ）經確定，轉速、扭（niǔ）矩、慣性等選擇參數已知。此時可（kě）根據伺服電（diàn）機外殼規格表直接選擇，比如華精密就有60、80、110、130、180等規格伺服電機規格可供選擇。

（2）設計選擇:在（zài）伺服電機的機械設計（jì）階段，此時需要根據機械端（duān）部的位置、速度、精（jīng）度、動態特性等要求來確定（dìng）機械機構和減（jiǎn）速裝置。在機械設計過程中，需要計算電（diàn）機的（de）速度、扭矩、慣性比等（děng）參數（shù）。然後根據伺服電機的外殼規格表（biǎo）進行選擇。

（3）考慮其他選型因素。

在選擇伺服電機外殼時，還應考慮電機法蘭、編碼器類（lèi）型、編碼器精（jīng）度（dù）、閘門等因素（sù）。①電機法蘭，涉及電機與（yǔ）機械接（jiē）口的匹配。②編碼器類型，增量編碼器（qì）每次（cì）通電時需要返回零。絕對（duì）值編碼器（qì）分單圈和多圈（quān）。這取決於具體應用程序（xù），以確定是否需（xū）要返回零。而多圈絕對值（zhí）編碼器一般不需要返回（huí）。③編碼器精度：現在伺服電機的編碼器精度（dù）相（xiàng）對較（jiào）高，可以滿足（zú）大多數機器對編碼器精度的要求。高精度設備還可以在編碼（mǎ）器做更高（gāo）分辨率的選擇。④閘門：通常，驅動負載的垂（chuí）直軸通常需要一個帶閘門的伺服電機外殼（ké）。