在數控機床、機械手、機器人及某些專用精密設備上，伺服（fú）電機是實現智能（néng）製造最重要的自動化元件（jiàn）。伺服電機外殼的（de）選擇對伺服係統的精度、穩定性、動態響應、經濟性等都有重要（yào）影響，但是伺服電機外殼一般如（rú）何選擇？

以下是品（pǐn）華小編給出的一些伺服電機殼選型的建議。對於選型問題，有兩種情況，一種是參數選型，另一種是設計選型。

（1）參數選擇:伺服電機（jī）的機（jī）械結構已（yǐ）經確定，轉速、扭矩、慣性等選擇參（cān）數已知。此時可根據（jù）伺（sì）服電機外殼規格表直接選擇，比如華精密就有60、80、110、130、180等規格伺服電機規格可供選擇。

（2）設計選擇:在伺服電機的機械設計階段，此（cǐ）時需要根據機械（xiè）端部的位置、速度、精度、動態特性等要求來確定機械機構和減速裝（zhuāng）置。在機械設計過程（chéng）中，需（xū）要（yào）計（jì）算電機的速度、扭矩、慣性比等參數。然後根據伺（sì）服（fú）電機的外（wài）殼規（guī）格表進行選（xuǎn）擇。

（3）考（kǎo）慮其他選（xuǎn）型因素。

在（zài）選擇伺服電機（jī）外殼時，還應考慮電機法蘭、編碼（mǎ）器類型、編碼器精度、閘（zhá）門等（děng）因素。①電機（jī）法蘭，涉及電機與機械接口的匹配。②編碼器類型，增量編碼器（qì）每次通（tōng）電時需要返回零。絕對值編碼器分單圈和多圈。這取決於具體應用程序（xù），以確定是否需要返回零。而多圈絕對值編碼器一般不需（xū）要返回。③編碼器精度：現在伺服電機的編碼器精（jīng）度相對（duì）較高，可以滿足大多數機器對編碼器精（jīng）度的要求。高精度（dù）設備還可以（yǐ）在編碼（mǎ）器（qì）做更高分辨率的選擇。④閘門：通常，驅動負載的垂直軸通常（cháng）需要（yào）一個帶閘門的伺服電機外（wài）殼。